土城是一座千年古鎮(zhèn)。早在7000年前就有人類在此繁衍生息。西漢元鼎六年（公元前111年）在此始置平夷縣，北宋大觀三年（公元1109年）在此建滋州，領(lǐng)仁懷、承流二縣（即今仁懷市、赤水市、習(xí)水縣地域）。元末明初，街民在改造房屋時(shí)發(fā)現(xiàn)了大量土城墻，故名“土城”。土城“山明水秀、地坦人稠”，水陸交通便利，系古時(shí)“川鹽入黔”的重要碼頭和集散地。歷史上商賈云集，是赤水河中游的政治、經(jīng)濟(jì)中心。秦幣、漢磚、古陶、漢墓、宋酒窖、古鹽號(hào)、古船幫、張半單宅等眾多的歷史文物古跡，呈現(xiàn)出悠久的歷史和豐厚的文化積淀。土城素有“川黔鎖鑰”之稱，自古為兵家必爭(zhēng)之地，明萬歷26年前后建成九龍囤等四大軍事囤堡。2005年9月，國(guó)家建設(shè)部、國(guó)家文物局評(píng)選公布為中國(guó)歷史文化名鎮(zhèn)。為搶救、保護(hù)好千年古鎮(zhèn)，土城鎮(zhèn)采取了多項(xiàng)強(qiáng)有力的工作措施。委托重慶大學(xué)編制《古鎮(zhèn)保護(hù)規(guī)劃》等四個(gè)規(guī)劃，及《歷史街區(qū)修復(fù)方案》。截止目前，《古鎮(zhèn)保護(hù)規(guī)劃》已通過省級(jí)評(píng)審。嚴(yán)格執(zhí)法，禁止“破壞性建設(shè)”，保持古鎮(zhèn)風(fēng)貌。

土城，是一塊紅色圣地。1935年1月，中國(guó)工農(nóng)紅軍長(zhǎng)征到達(dá)土城。28日，毛澤東、周恩來、朱德等在土城親自指揮青杠坡阻擊戰(zhàn)，紅一、三、五軍團(tuán)和干部團(tuán)參加戰(zhàn)斗，戰(zhàn)斗十分慘烈。黨的兩代領(lǐng)導(dǎo)核心、共和國(guó)三任國(guó)家主席、五任國(guó)防部長(zhǎng)、七大元帥和兩百多位將軍當(dāng)年親自參加戰(zhàn)斗，總司令朱德、總參謀長(zhǎng)劉伯承親自到前線指揮。下午，軍委召開緊急會(huì)議，根據(jù)敵情變化，決定改變行軍計(jì)劃。1月29日拂曉，紅軍以土城渾溪口為主要渡口，揮師一渡赤水河，揭開了紅軍“四渡赤水”的光輝篇章。土城（青杠坡）戰(zhàn)斗是毛澤東在遵義會(huì)議后親自指揮的第一戰(zhàn)，土城是四渡赤水河第一渡口。為弘揚(yáng)長(zhǎng)征精神，積極啟動(dòng)紅色旅游，于2005年9月建成四渡赤水戰(zhàn)役陳列室，為紅色旅游開發(fā)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。經(jīng)中共中央批準(zhǔn)，在土城重建四渡赤水紀(jì)念館，于2007年7月9日竣工開館，采用聲光電等多媒體技術(shù)，再現(xiàn)四渡赤水出奇制勝，展現(xiàn)毛澤東平生軍事指揮的重意之筆。2006年被團(tuán)中央列入全國(guó)青少年教育基地。土城渡口紀(jì)念碑等四渡赤水遺址被國(guó)家文物局評(píng)選為第六批全國(guó)文保單位。